主要参考https://blog.csdn.net/zd147896325/article/details/81664558 环境ASUS republic of game 笔记本，从ssd boot loader启动到ubuntu，不知道root 密码，不知道任何一个是sudo权限的user密码。 ...

如何查看编译好的.so 动态链接库所有的symbol列出libName.so中所有的symbol 1nm -D libName.so | grep ... 列出libName.so所有关联的动态链接库 1ldd libName.so 知道了函数修饰后的名字，怎么推函数声明1c++filt _Z3ba ...

在gazebo插件开发的时候遇到的动态链接库的链接问题。 场景 编译building_sim_common包，里面包含该插件的一些相关的类定义，其中包含一个template模板函数 编译building_sim_gazebo包，这是该插件真正的定义，在这个插件中使用了building_sim_com ...

What‘s the situation I want to test an empty ignition plugin I’m using MacOS 10.13.6, running ubuntu 18.04 on docker container When launching ign gaze ...

Save this file locally: https://github.com/osrf/rmf_core/tree/develop/rmf_utils/test/format . Maybe just in the workspace dir. After the packages pas ...

This is a step to step instructions on how to find a source-compiled third party in your project CMakeLists.txt. The example will be used is the third ...

参考https://www.ibm.com/developerworks/cn/aix/library/1307_lisl_c11/index.html 转移语义的目的右值引用（RValue Reference）是C++11引入的新特性，它是实现了转移语义（move sementics）和精确传递（ ...

ROS2 Docker 命令行 环境安装osrf提供了官方的ros1和ros2的Docker环境https://hub.docker.com/_/ros在上述地址中查看相关的tutorial。 Docker下载本地主机环境：MacOS 10.13.6 brew install docker 在Ap ...

ubuntu使用VNC运行基于docker的桌面系统我自己创建的docker image docker pull floodshao/ros-melodic-desktop-vnc:v1.0 基于lxde的一个ubuntu桌面系统 docker下载地址：docker pull dorowu/ubu ...

Node定义ROS1与ROS2的定义区别 ROS1和ROS2在功能上没有区别（提供publish，subscribe，client，service等角色功能） 生命周期： ROS1中每个node的初始化都在一个main函数中，都对应一个进程。main函数中，通过初始化一个node得到一个node h ...